히마리 모모세는 란제리 디자이너로, 감각적이고 도발적인 언더웨어를 만들기 위해 노력한다. 하지만 그녀는 남성과의 경험이 전무한 데다, 내면의 불안과 갈등 속에서 팀 내에서의 입지를 지키기조차 어려운 상황이다. 어느 날, 과음을 한 후 직장 동료 남성이 그녀가 착용한 큰엉덩이 팬티에 흥분해 단단히 발기된 거대한 음경을 그녀의 몸 깊숙이 밀어넣는다. 이 사건을 계기로 프로젝트는 갑작스럽게 순조롭게 진행되기 시작한다. 히마리 하루카는 점점 "란제리의 진정한 매력을 이해하려면 더 음란한 경험을 해야 해"라고 생각하게 되며, 성에 점점 몰입하게 된다. 결국 그녀의 욕정에 젖은 신체 자체가 공동 개발 과정의 일부가 되어간다.