성적 요가는 단순히 신체를 움직이는 것을 넘어 신체와 정신의 균형을 맞추는 데 목적이 있는 요가의 한 형태이다. 이 수행법은 호르몬 균형을 조절하고 정신적·신체적 상태를 상쾌하게 하며 활력과 성적 지구력을 강화한다고 알려져 있다. 인간의 세 가지 기본 욕구 중 하나인 성욕에 특히 주목하여 성욕을 증가시키기 위한 특정한 자세와 호흡법을 포함한다. 또한 유연성을 높이고 근육을 탄탄하게 만들어 체중 감량에도 효과적이다. 일상의 스트레스에 지친 사람들에게는 마음과 몸을 리셋하기에 이상적인 방법이다.