악마의 군주 드라골이 지구를 파괴하려는 계략을 꾸미는 가운데, 세일러 전사들은 수차례 환생을 거듭하며 그에 맞서 싸워왔다. 그러나 신전사라 불리는 다섯 명의 암살 신에게 패배한 후, 그들은 악마의 군주에게 참혹한 강간과 고문을 당하며 정신이 완전히 무너지고 성노예로 전락한다. 다섯 명의 전사들은 서로의 욕망을 탐하며 인간으로서의 존엄을 완전히 박탈당한 채 간신히 생명만 유지한 채 살아간다. 절망 속에서 한 사제의 사랑의 힘이 세일러 프리즘 파워를 깨우고, 이에 그들은 다시 부활한다. 잃었던 에너지를 되찾은 그들은 궁극의 기술을 발동해 악마의 군주 드라골을 분쇄한다. 최후의 전투 후, 그들은 원래의 세계로 돌아가지만 이미 그들의 마음은 왜곡되기 시작하고 있었다.