2120년, 약 100년간 널리 사용되어 온 청소 로봇은 전 세계 가정에 도입된 인간형 청소용 안드로이드로 진화했다. 이전 모델을 능가하는 고정밀 오염 감지 시스템을 갖춘 이 안드로이드들은 기존에 접근하기 어려웠던 구석진 틈새나 높은 위치까지 청소할 수 있게 되었다. 또한 자율의식과 주인의 선호를 학습하는 능력을 지녀 최적의 청소 빈도와 강도를 스스로 판단할 수 있었다. 많은 가정에서 없어서는 안 될 편의시설이 되었지만, 실사용 과정에서 몇 가지 문제가 드러났다. 단순한 고장이라도 방치하면 예기치 못한 문제로 확대될 수 있었다.