2040년, '오우로보로스 인류'라 불리는 악의 세력이 지구를 공격하며 인류를 노예로 만들려는 음모를 시작했다. 그들의 침공은 전 세계로 확산되어 인류를 멸망의 위기로 내몰았다. 절망 속에서 사랑과 정의의 별인 발키리아 행성에서 한 명의 여전사가 지구에 도착한다. 바로 발키리 프린세스로, 구원을 위한 전투의 선봉에 선다. 그녀의 싸움은 단순한 전투가 아니라 희망과 미래를 지키기 위한 진정한 투쟁이다. 오우로보로스 인류는 그녀의 존재를 위협으로 간주하고 끊임없이 암살자를 파견하지만, 그녀는 흔들리지 않고 지구를 수호하려는 사명을 계속 수행한다. 이 전투의 중심에는 발키리아 왕가의 13대 후계자 랭글리 발키리아 공주(지구 이름: 카구라사카 아스카)가 있다. 그녀는 사랑과 용기를 품은 진정한 소녀로, 세상을 바꾸기 위해 끊임없이 싸운다. 선과 악의 대결 속에서 한 젊은 여성의 꺾이지 않는 정신이 그려내는 감동적이고 희망찬 이야기.