은하계 깊은 곳에서 정체불명의 세계에서 온 침략자 로건이 도착한다. 그의 임무는 지구를 파괴하고 폭탄을 설치하며 무고한 생명들을 인질로 위협하는 것이다. 그러나 그의 앞을 가로막는 건 정의의 힘, 은하 특수 부대 브레이브 Z의 세 전사들이다. 병사들은 지구를 지키기 위해 싸우지만, 분홍, 노랑, 파랑 멤버는 하나씩 포로로 잡히고 적의 지배 아래 떨어진다. 이내 그들 각각은 로건의 잔혹한 지배를 당하며 질내사정, 펠라치오, 바이브, 큰엉덩이 장면 등의 수치스러운 성적 만남을 강요당하는 비극적인 운명에 처하게 된다.