나카코 가시와바라, 우주 특수 수사대의 일원은 우주 범죄자를 체포하던 도중 치명적인 부상을 입는다. 정부의 비밀 프로젝트인 "거유 특수 수색 프로젝트"에 의해 구조된 그녀는 되살아나 "거유 특수 수색 피오니어"로 재탄생하게 되며, 은하계의 평화를 수호할 임무를 띠게 된다. 어느 날, 나카코는 비밀 조직 질라가 운영하는 인신매매 조직을 발견하고 피오니어의 능력을 활용해 전투 부대와 인신매매범 바이에른을 단번에 체포한다. 그러나 그녀의 행동이 질라의 계획에 방해가 되자, 우주 범죄자들은 그녀를 무너뜨리기 위해 음모를 꾸미기 시작하는데…