죄책감 없는 세계란 일상 대화처럼 자연스럽고 자유롭게 성관계가 이루어지는 또 다른 현실을 말한다. 이 세계에서는 집, 학교, 직장 등 어디에서나 누구와도 자유롭게 성적 행위를 하며 제한 없이 쾌락을 추구하고 질내사정을 반복한다. 이는 극도로 열려 있고 해방된 사회다. 오늘 우리는 이 세계에 사는 '특정한 한 가족'의 삶 속으로 여러분을 초대한다. 이 작품은 그들의 일상적인 가족 생활 속에 숨겨진 매력과, 이 별개의 현실이 가진 독특한 풍습, 그리고 가족 구성원 사이의 깊은 유대감을 섬세하게 드러낸다.