어린 성기사 레인저들은 매일 악의 조직 글라디오스와 싸우고 있었다. 팀은 네 명의 형제자매로 구성되어 있었는데, 장남인 레드 레인저—히유히사키 루야, 차남인 블랙 레인저—시로, 장녀인 블루 레인저—루나, 그리고 막내딸이자 통신 담당인 히카리였다. 그러나 이전 전투에서 아버지 고마가 사망한 후, 루야가 지휘관을 맡게 되었다. 어느 날 아침, 오랜만에 네 형제자매가 모두 함께 모인 자리에서 히카리는 정식 성기사 레인저로 인정받기 위해 진지하게 간청했다. 그러나 다른 형제자매들은 그녀가 너무 어리고 전투 경험도 부족하다며 요청을 일축했다. 바로 그 직후, 비상 경보가 울렸다. 글라디오스의 병력이 세 개 부대로 나뉘어 파괴적인 공격을 개시한 것이다. 성기사 레인저들은 급히 전투에 투입되었지만, 그 결과는… [나쁜 엔딩]