유술은 공격과 방어 기술에 중점을 둔 전통적인 일본 무술로, 유도와 합기도의 기반이 되며 무기를 사용하지 않는 전투 기술을 익힌 무인들에게서 유래하여 오랜 역사와 전통을 자랑한다. 이러한 무술 전통을 현대에 계승하고 발전시키기 위해 '수영복 차림으로 하는 유술 도장'이 설립되었다. 이 도장은 그라비아 아이돌 전용으로 운영되며, 혼잡한 지하철이나 어두운 거리 등 위험한 상황에서 자신을 지킬 수 있는 자기방어 훈련을 제공한다. 모든 참가자는 수영복 차림으로 훈련을 진행하며, 최종적으로 비키니 유술 챔피언십이 열린다. 첫 번째 경기에서는 섹시한 그라비아 아이돌 하쿠인코와 레이스 퀸 모리시타 마야가 맞대결을 펼친다.