지구방위대 EGT의 일원인 아키라는 비밀리에 G55 은하 출신 외계인 루시아다. 성간 순찰대의 일원으로서 그는 지구를 지키기 위해 사나운 괴수들과 적대적인 외계인들과 활발히 싸우며 끊임없이 지구의 안전을 지키기 위해 전투를 벌인다. 그러나 지구 정복을 노리는 여성 외계인 마라는 루시아를 파괴 대상으로 삼아 거대 로봇 데카이저를 정유소 단지 근처에 보낸다. 강철 갑옷을 두른 데카이저는 해안가 전투에서 루시아를 압도하며 그를 고전에 빠뜨리지만, 루시아는 간신히 승리를 거둔다. 바로 그 직후, 루시아는 검은 안개에 휩싸여 산악 지대로 순간이동 당하고, 몸에 십자가가 박힌 채 묶인 채로 놓인다.