젠메이지 박사는 로봇 공학의 권위자로서 선과 악을 구별하고 악의적인 명령에는 따르지 않는다는 윤리를 갖춘 안드로이드를 창조했습니다. 그러나 그 기술은 악의 화신인 프로페서 자자크가 이끄는 안드로이드 집단에게 표적이 됩니다. 박사는 위기에 처하고 기타를 연주하는 아름다운 여성 '루미'에게 도움을 요청합니다. 루미는 박사가 만든 정의의 인조인간 '미라이다'이며 그녀는 박사의 신념을 계승하는 존재였습니다. 그러나 악의 사이보그 사이코길더와의 싸움에서 패배하고 미라이더 루미는 파괴됩니다. 게다가 약한 안드로이드맨에게 잡혀 폐기장에서 폐기되는 운명을 강요받습니다. 거기서 사이코길더는 미라이다 루미의 인너 유닛을 열어 새로운 전개가 시작됩니다. 지지 마 루미! 정의의 길을 다시 걷기 시작해줘!